日本 NIDEC 尼得科 SPG20-1000 步进马达形式旋转运动极数10励磁方式4/2 相励磁 (单极驱动)步骤120/240/360/480/720步距角1.5 º /3 º /1º / 0.75º绕组电阻68Ω/180ΩRoHS 状态符合 RoHS